Spécialiste des systèmes de commande de mouvement, Kollmorgen propose une nouvelle série de servomoteurs sans boîtier TBM2G, qui simplifient la conception de robots chirurgicaux, tout en offrant des performances optimales, dans un format plus compact et plus léger.

Fruit de plusieurs années de recherche, d'essais et de retours des clients, la série TBM2G a été conçue dans le but d'offrir des performances élevées en matière de couple dans un ensemble électromagnétique particulièrement compact. Les moteurs de cette série de nouvelle génération sont adaptés à la création de robots plus légers qui se distinguent par une plus grande capacité de charge, une meilleure efficacité énergétique, un moindre échauffement ainsi que des mouvements plus rapides et fluides.

Les moteurs couples sans boîtier sont généralement très performants pour des vitesses faibles, mais nettement moins pour des vitesses élevées. Les moteurs TBM2G éliminent cet inconvénient en utilisant des bobinages évolués et des composants qui offrent les meilleurs niveaux de puissance, de couple et d'efficacité dans une large plage de vitesses.

Les moteurs TMB2G suppriment aussi la contrainte de taille à laquelle les ingénieurs sont souvent confrontés lorsqu'ils utilisent des engrenages à onde de déformation du commerce, également connus sous le nom de réducteurs harmoniques sur le marché des équipements robotiques. Les moteurs de la nouvelle série TBM2G sont dimensionnés pour s'adapter parfaitement aux systèmes à onde de déformation disponibles sur le marché. Cela supprime le besoin d'opérations de personnalisation d'envergure qui augmentent la durée et le coût de la conception et peuvent aussi poser des problèmes d'approvisionnement et de qualité au moment de l'entrée en production série.

Les moteurs de la série TBM2G sont disponibles en sept tailles de boîtiers, avec trois longueurs d'empilement chacune, soit un total de 21 moteurs standard qui peuvent être directement intégrés dans les articulations robotisées et les équipements embarqués similaires. Parmi les applications types, citons les robots collaboratifs dans la plage de 3 à 15 kg, fonctionnant à 48 Vcc max. Ces moteurs sont conçus pour fonctionner à haute vitesse sans dépasser la limite de 80°C généralement requise pour protéger les humains travaillant à proximité des cobots et empêcher la dégradation de la graisse et des composants électroniques. En outre, ils sont disponibles avec des options de capteurs thermiques afin de répondre aux exigences des variateurs et systèmes de commande utilisés sur le marché des cobots.

Ces nouveaux moteurs viennent compléter les gammes TBM et KBM existantes de moteurs sans boîtier du fabricant américain.

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